1. Raspberry Pi Robot Building Kit: AlphaBot + camera wordt geleverd met Amerikaanse stekker stroomadapter
2. Opmerking: Raspberry Pi is niet inbegrepen.
Overzicht
1. deze kit wordt geleverd met AlphaBot Robotic platform (lijn tracking obstakel vermijding snelheidsmeting IR-besturing) en een camera (met servo en 2 DOF Pan Head).
2. met modules in de kit u snel aan de slag met robotische ontwikkeling zoals lijn tracering obstakel vermijding IR-afstandsbediening en videobewaking via het netwerk enz. Wat meer is dankzij de rijke Raspberry Pi open source-bronnen en het modulaire ontwerp van AlphaBot leer je hoe je uitbreiden en refit en eindelijk je eigen Raspberry Pi-robot bouwen.
Functies van AlphaBot
1. Raspberry Pi/Arduino interfaces werkt met ofwel een afzonderlijk of beide
2. Arduino Extend header ondersteunt Arduino Shields
3. modulair ontwerp Plug-and-play-modules zoals lijn tracering obstakel vermijding snelheidsmeting etc. elimineren van de moeite van het aansluiten van rotzooi draden.
4. LM298P motorrijder met diode beschermings schakeling meer veiligheid
5. LM2596 voltage regelmatig biedt stabiele 5V voeding aan de Raspberry Pi/Arduino
6. TLC1543 AD Acquisition chip stelt de pi in staat om analoge sensoren te gebruiken
Wat zit er op het AlphaBot-moederbord?
1. Raspberry Pi-Interface: voor het verbinden van Raspberry pi
2. Arduino Interface: voor het aansluiten van Arduino
3. motor interface
4. ultrasone module-interface
5. interface van de servo-module
6. obstakel vermijdings module interface
7. snelheids meetinterface
8. batterijhouder: ondersteunt 18650 batterijen
9. gereserveerde Stroomingang (niet gesoldeerd): voor het aansluiten van andere externe stroomtoevoer
10. Arduino Expansion header: voor het aansluiten van Arduino Shields
11. UART-interface: voor het aansluiten van de Bluetooth-module om de robot op afstand te bedienen via Bluetooth
12. SPI-interface: voor het aansluiten van NRF24L01 draadloze module
13. interface voor regel tracking module
14. TLC1543:10-bit AD Acquisition chip laat de Pi analoge sensoren gebruiken
15. LM298P: dubbele H-brug motor driver chip tot 2A stroom
16. anti-omgekeerde diode
17. aan/uit-schakelaar
18. LM2596:5V regulator
19. stroom indicatie
20. UART schakelaar: inschakelen om seriële communicatie tussen Raspberry Pi en Arduino inschakelen
21. IR-ontvanger: Bedien de robot op afstand via infrarood
22. Raspberry Pi/Arduino Selection: Selecteer de Raspberry Pi of Arduino om de robot randapparatuur te bedienen
2. Opmerking: Raspberry Pi is niet inbegrepen.
Overzicht
1. deze kit wordt geleverd met AlphaBot Robotic platform (lijn tracking obstakel vermijding snelheidsmeting IR-besturing) en een camera (met servo en 2 DOF Pan Head).
2. met modules in de kit u snel aan de slag met robotische ontwikkeling zoals lijn tracering obstakel vermijding IR-afstandsbediening en videobewaking via het netwerk enz. Wat meer is dankzij de rijke Raspberry Pi open source-bronnen en het modulaire ontwerp van AlphaBot leer je hoe je uitbreiden en refit en eindelijk je eigen Raspberry Pi-robot bouwen.
Functies van AlphaBot
1. Raspberry Pi/Arduino interfaces werkt met ofwel een afzonderlijk of beide
2. Arduino Extend header ondersteunt Arduino Shields
3. modulair ontwerp Plug-and-play-modules zoals lijn tracering obstakel vermijding snelheidsmeting etc. elimineren van de moeite van het aansluiten van rotzooi draden.
4. LM298P motorrijder met diode beschermings schakeling meer veiligheid
5. LM2596 voltage regelmatig biedt stabiele 5V voeding aan de Raspberry Pi/Arduino
6. TLC1543 AD Acquisition chip stelt de pi in staat om analoge sensoren te gebruiken
Wat zit er op het AlphaBot-moederbord?
1. Raspberry Pi-Interface: voor het verbinden van Raspberry pi
2. Arduino Interface: voor het aansluiten van Arduino
3. motor interface
4. ultrasone module-interface
5. interface van de servo-module
6. obstakel vermijdings module interface
7. snelheids meetinterface
8. batterijhouder: ondersteunt 18650 batterijen
9. gereserveerde Stroomingang (niet gesoldeerd): voor het aansluiten van andere externe stroomtoevoer
10. Arduino Expansion header: voor het aansluiten van Arduino Shields
11. UART-interface: voor het aansluiten van de Bluetooth-module om de robot op afstand te bedienen via Bluetooth
12. SPI-interface: voor het aansluiten van NRF24L01 draadloze module
13. interface voor regel tracking module
14. TLC1543:10-bit AD Acquisition chip laat de Pi analoge sensoren gebruiken
15. LM298P: dubbele H-brug motor driver chip tot 2A stroom
16. anti-omgekeerde diode
17. aan/uit-schakelaar
18. LM2596:5V regulator
19. stroom indicatie
20. UART schakelaar: inschakelen om seriële communicatie tussen Raspberry Pi en Arduino inschakelen
21. IR-ontvanger: Bedien de robot op afstand via infrarood
22. Raspberry Pi/Arduino Selection: Selecteer de Raspberry Pi of Arduino om de robot randapparatuur te bedienen
